Os antigos prédios e casarões do centro histórico da cidade são marcas deixadas no período em que
o café era produto nobre. A Serrinha do Alambari, a Capelinha, Visconde de Mauá e Jacuba também são
boas dicas de visita na cidade.
A queda d´água de 200 m e os dois quilômetros de corredeira fazem da Cachoeira da Fumaça, no
distrito de mesmo nome e formada pelo Rio Preto, a maior do estado e um espetáculo da natureza. Os
parques, das Águas (no Jardim Jalisco), Julieta Botelho, Cidade Alegria e Paraíso e as praças
Centenário e Rosário, no Centro, possuem áreas arborizadas próprias para o lazer e descanso.
A histórica Academia Militar das Agulhas Negras (AMAN), é a primeira escola militar das Américas
e se destina à formação de oficiais do Exército Brasileiro. Na origem é Real Academia de Artilharia
em 1792, e depois Escola Militar de Resende e, só a partir de 1951, passa a se chamar Agulhas
Negras.
Os museus da Imagem e do Som e de Arte Moderna são as opções culturais da cidade.